يتضمن مبدأ عمل الرافعة الشوكية AGV (الرافعة الشوكية للمركبات الموجهة تلقائيًا) بشكل أساسي تحديد المواقع والملاحة، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق والسلامة، ومناولة المواد، والتواصل والتنسيق، وما إلى ذلك.
تحديد المواقع والملاحة
تدرك الرافعة الشوكية AGV البيئة المحيطة من خلال أنظمة الملاحة وأجهزة الاستشعار المدمجة (مثل الليزر والأشعة تحت الحمراء والموجات فوق الصوتية وما إلى ذلك). تشمل طرق الملاحة الشائعة الملاحة بالليزر، والملاحة بالشريط المغناطيسي، والملاحة بالقصور الذاتي، والملاحة المرئية. يقيس نظام الملاحة بالليزر المسافة وموضع الأشياء والأرض من خلال رادار الليزر لتحقيق الملاحة وتحديد المواقع؛ يحدد نظام الملاحة بالشريط المغناطيسي الموقع عن طريق الكشف عن إشارة المجال المغناطيسي الناتجة عن الشريط المغناطيسي الموضوع على الأرض؛ يستخدم نظام الملاحة بالقصور الذاتي أجهزة استشعار مثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لحساب الموقع والسرعة من خلال خوارزمية متكاملة؛ يلتقط التنقل المرئي الصور البيئية من خلال الكاميرات ويستخدم تقنية معالجة الصور لتحديد المعالم أو الميزات لتحديد الموقع ومسار القيادة.