يمكن إرجاع تطور مركبات الملاحة بالليزر إلى السبعينيات. مع تقدم تكنولوجيا الليزر، تم تطبيق أنظمة الملاحة بالليزر تدريجيًا على المركبات الموجهة آليًا (AGVs).
التنمية المبكرة
وفي سبعينيات القرن العشرين، بدأت شركة تتراباك في استخدام مركبات AGV في منشآت الإنتاج والمستودعات التابعة لها لنقل لفات الورق الثقيلة للغاية بكفاءة وأمان بين موقعين. في عام 1976، قامت شركة تتراباك بتركيب عشرين مركبة موجهة أوتوماتيكيًا في مصنعها بمدينة لوند بالسويد، والتي يتم توجيهها بواسطة شبكة أرضية سلكية.
التقدم التكنولوجي وترويج التطبيقات
في الثمانينات، بدأ استخدام تكنولوجيا الليزر على نطاق واسع في المجال الصناعي. بدأت شركة Kollmorgen في استخدام تقنية الملاحة بالليزر في مصنعها في سنغافورة عام 1991، وهو ما حقق نجاحًا كبيرًا وعزز تدريجيًا استخدام تقنية الملاحة بالليزر في صناعات متعددة. 1. وفي الوقت نفسه، أدى تحسين دقة تحديد المدى بالليزر إلى تمكين التطوير الناجح لماسحات ضوئية ليزر ثنائية الأبعاد، مما عزز تطوير تكنولوجيا الملاحة بالليزر.
التطبيقات الحديثة والاتجاهات المستقبلية
تستخدم مركبات الملاحة الليزرية الحديثة عادةً ماسحات ليزر ثنائية الأبعاد وعاكسات مرتبة مسبقًا لتحديد المواقع. مع تقدم التكنولوجيا، أصبحت تكنولوجيا الملاحة الطبيعية المعتمدة على SLAM أكثر شيوعًا. هذه التكنولوجيا سهلة البناء وتتمتع بدرجة أعلى من المرونة. 2 ومن المتوقع في المستقبل أن تتطور تكنولوجيا الملاحة الطبيعية بشكل أكبر، وأن تقلل الاعتماد على العواكس، وأن تحسن استقلالية ومرونة أنظمة الملاحة.
