تشمل متطلبات الرافعة الشوكية AGV لتسوية الأرض بشكل أساسي الجوانب التالية:
متطلبات التسطيح: يجب أن يكون سطح الطريق الذي تسير عليه الرافعة الشوكية AGV مسطحًا قدر الإمكان، والحد الأقصى للتموج المسموح به في نطاق 1 متر مربع هو 3 مم. يجب أن يكون الحد الأقصى المسموح به لانحدار سطح الطريق ضمن نطاق الطول الذي يزيد عن 100 مم أقل من 0.05. بالإضافة إلى ذلك، يجب أن يكون مسطح الأرض أقل من 5 مم، وعادة ما يتم استخدام مسطرة مترية 2- للكشف.
متطلبات المواد الأرضية: يمكن أن يكون سطح الطريق الذي تنتقل عليه الرافعة الشوكية AGV عبارة عن أرضية أسمنتية صلبة أو أرضية بلاستيكية موصلة. لا يمكن للأرض أن تهتز، ويجب ألا يكون هناك ماء أو زيت أو حطام على السطح.
متطلبات الاحتكاك الأرضي: لمعامل الاحتكاك للأرض تأثير مهم على مسافة أمان الكبح ودقة تحديد المواقع للرافعة الشوكية AGV. سوف تؤثر الأوساخ ونظافة الأرض على احتكاكها، لذا يجب أن تبقى الأرض نظيفة وجافة.
متطلبات الخصائص الكهربائية الأرضية: من أجل تجنب تراكم الكهرباء الساكنة على جسم الرافعة الشوكية AGV، يجب الحفاظ على مقاومة التوصيل لسطح الأرض بين 106 و109. إذا لم يكن من الممكن تلبية هذا المطلب، فيجب تركيب لوحة مضادة للكهرباء الساكنة مثبتة.
متطلبات أخرى: يجب ألا تكون هناك عوائق مثل خطوط الأنابيب والقضبان الفولاذية على الأرض، خاصة على مسار قيادة AGV. يجب ألا تكون هناك خطوط أنابيب ضمن مسافة 150 ملم من سطح الأرض ولا توجد ألواح فولاذية ضمن مسافة 200 ملم. بالإضافة إلى ذلك، فإن علاج المفاصل الأرضية مهم جدًا أيضًا. من الضروري تجنب المفاصل على مسار قيادة AGV قدر الإمكان، أو إجراء معالجة خاصة على المفاصل لضمان التشغيل السلس لـ AGV.