تشمل الخصائص الرئيسية للروبوتات الزاحفة ما يلي:
الجر العالي، ليس من السهل الانزلاق، والأداء الجيد على الطرق الوعرة: تتمتع الروبوتات الزاحفة بمساحة اتصال كبيرة بالأرض من خلال الزاحف، والتي يمكن أن توفر جرًا أكبر، ومناسبة للمشي المستقر في التضاريس المعقدة، وليس من السهل الانزلاق، وممتازة الأداء على الطرق الوعرة.
قدرة قوية على التكيف: يأخذ تصميم الزاحف عادةً في الاعتبار خصائص مضادة للانزلاق ومقاومة للاهتراء ومنخفضة الضوضاء وغيرها من الخصائص لضمان قدرة الروبوت على الحفاظ على حركة مستقرة في مجموعة متنوعة من البيئات المعقدة مثل الرمال والعشب والطرق المرصوفة بالحصى والسلالم وما إلى ذلك. الاستقرار: نظرًا لمنطقة الاتصال الأرضية الكبيرة للزاحف، يتمتع الروبوت الزاحف بمركز ثقل منخفض وثبات عالي، ويمكنه الحفاظ على التوازن في التضاريس غير المستوية. هياكل متنوعة: هيكل الهيكل للروبوت الزاحف متنوع، بما في ذلك شكلين هيكليين: هيكل زاحف متغير الشكل وشاسيه زاحف متغير الموضع، والذي يمكن أن يتكيف مع الحركات وبيئات العمل المختلفة. تطبيق واسع: غالبًا ما تستخدم الروبوتات الزاحفة في بيئات العمل الخطرة مثل التخلص من القنابل والكشف عن المواد الكيميائية. يمكنهم حمل الكاميرات وأجهزة الكشف وغيرها من المعدات لتقليل الإصابات.