حاليًا، تقنيات الملاحة AGV الأكثر شيوعًا في السوق هي: التنقل بالشريط المغناطيسي، والملاحة برمز الاستجابة السريعة، والملاحة المرئية، والملاحة بالليزر. لذلك سنقوم في هذا العدد بتحليل مزايا وعيوب طرق التنقل المختلفة، حتى يتمكن الجميع من اختيار روبوت AGV أكثر ملاءمة بناءً على حالتهم الخاصة.
1. الملاحة بالشريط المغناطيسي
تتمثل ميزة التنقل بالشريط المغناطيسي في أن وضع المسارات المغناطيسية يمكن أن يجعل تحديد موضع AGV أكثر دقة، كما أن تكلفة الخطوط المغناطيسية منخفضة نسبيًا. العيب هو أنه لا يمكنه السير إلا وفقًا للشريط المغناطيسي، ولا يمكن تغيير المهمة في أي وقت. عندما يلزم تغيير المهمة، يجب إعادة ضبط المسار-، ومن السهل كسر الشريط المغناطيسي ويحتاج إلى صيانة دورية.
2. التنقل عبر رمز الاستجابة السريعة
تحديد موضع التنقل عبر رمز الاستجابة السريعة دقيق ومضغوط ومرن. كما أنه من الأسهل وضع المسار وتغييره، وهو مناسب للتحكم في الاتصال ولا يتداخل مع الصوت والضوء. العيب هو أن المسار يحتاج إلى الصيانة بانتظام. إذا كان الموقع معقدًا، فيجب استبدال رمز الاستجابة السريعة بشكل متكرر.
3. الملاحة البصرية
وتتمثل ميزة التنقل المرئي في انخفاض تكلفة الأجهزة وتحديد المواقع بدقة نسبية. العيب هو أن تقنيتها ليست ناضجة بما فيه الكفاية، ولها متطلبات عالية للبيئة المحيطة مثل الأرض والضوء. عندما تكون منطقة التشغيل كبيرة، سيتم أيضًا تمديد وقت رسم خريطة الملاحة.
4. الملاحة بالليزر
يمكن للملاحة بالليزر تخطيط المسار بمرونة وتحديد الموقع بدقة ويكون مسار القيادة مرنًا وقابلاً للتغيير. البناء مريح نسبيًا ويمكن أن يتكيف مع بيئات الاستخدام المختلفة. إنه في الواقع أكثر تكلفة لإنتاجه.
نظرًا لأن تقنية الملاحة بالليزر أصبحت أكثر نضجًا، فقد أصبحت الملاحة بالليزر تدريجيًا طريقة الملاحة السائدة لروبوتات التعامل مع AGV\\AMR.