زحف AGV روبوت
النموذج: MDAGV-PD01
يعد Robot AGV Robot جهازًا ذكيًا تم تطويره للبيئات الصناعية المعقدة وسيناريوهات التشغيل الخاصة. فهو يجمع بين تقنية الملاحة المستقلة لـ AGVs مع التنقل المرن من الروبوتات الزاحفة. من حيث التنقل المستقل ، يتبنى الروبوت تقنيات التنقل بالليزر المتقدمة والرؤية. نظام الملاحة بالليزر قادر على انبعاث عوارض الليزر وبناء خرائط من خلال تحليل الضوء المنعكس من البيئة المحيطة لتحقيق تحديد المواقع وتخطيط المسار ؛ يستخدم الملاحة المرئية كاميرا عالية الدقة لتحديد علامات في البيئة ، مما يزيد من تحسين دقة وموثوقية التنقل.
يتبنى هيكلها الزحف تصميمًا فريدًا متعدد القطاعات ، حيث يتكيف كل قطاع بشكل مستقل مع صعودا وهبوطًا في التضاريس المختلفة ، مما يتيح الروبوت من التفوق في المناورات المعقدة مثل تسلق الدرج وعبر الأخاديد. يتم تثبيت ذراع متعدد الوظائف مع تعديل متعدد الزوايا في منتصف الروبوت. تم تجهيز الذراع بوظيفة ردود الفعل القوة ، والتي يمكن أن تشعر شدة العملية في الوقت الفعلي ، بحيث يمكن أن تتحكم بدقة في الكثافة لتجنب التلف عند التعامل مع الكائنات الهشة أو إجراء عمليات دقيقة. بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز الروبوت بنظام تحكم ذكي يسمح للمشغل بتعيين المهام بسهولة ، وتعيين المعلمات ومراقبة حالة الروبوت من خلال جهاز كمبيوتر لوحي أو محطة كمبيوتر.
البعد
مواصفة
|
اسم |
مواصفة |
|
نموذج |
MDAGV-PD01 |
|
أبعاد |
L1250*W799*H1300 (مم) |
|
طريقة التنقل |
الملاحة بالليزر/التحكم عن بُعد |
|
ذراع آلي |
6 محاور |
|
اتجاه المشي |
إلى الأمام والخلف ، TUM يسارًا ويمينًا |
|
الأعلى. سرعة |
0.59m/s |
|
بطارية |
بطارية الليثيوم |
|
نظام السلامة |
الموجات فوق الصوتية ؛ مستشعر الليزر |
|
السلامة اكتشف المسافة |
0. 25-4. 5m (اختياري) |
|
طريقة الشحن |
الشحن اليدوي |
سمات
الوسم : Robot AGV Robot ، الصين تزحف مصنعي Robot AGV والموردين والمصنع, تعقب الروبوت للتخصيص, تتبع الروبوت لنقل البيانات, روبوت تتبع للأنظمة التنازلية, روبوت تتبع للبيئات الخطرة, روبوت تتبع لعملية خفيفة, روبوت تتبع للتشغيل منخفض السرعة
