MDBOT MDSM سائق سيرفو أحادي القناة

الموديل:MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

نظرة عامة

برنامج تشغيل مؤازر MDSM ذو قناة واحدة

تم تطوير برنامج تشغيل مؤازر MDSM أحادي القناة للأجهزة التي تتطلب تحكمًا مستقلاً في المحرك وتكاملًا مرنًا للنظام. يمكن اختيار نموذج القيادة المقابل بناءً على تكوين المحرك ونظام التحكم. تغطي سلسلة المنتجات مستويات تيار مختلفة، مع نطاق تيار مقدر 10A-90A، وتوفر مواصفات مختلفة لإمدادات الطاقة DC، مما يجعلها ملائمة لمهندسي OEM للاختيار وفقًا لمعلمات المحرك الفعلية.

يوفر برنامج التشغيل المؤازر MDSM أحادي القناة أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران لمختلف بنيات التحكم في الجهاز، ويدعم تكوينات ردود الفعل الحركية المتعددة. بالنسبة للأجهزة التي تتطلب الاتصال بنظام التحكم العلوي، يمكن استخدام طرق الاتصال مثل RS485 أو CANopen أو EtherCAT وفقًا للطراز المحدد.

يوفر برنامج التشغيل المؤازر MDSM أحادي القناة أيضًا واجهة تصحيح أخطاء الكمبيوتر الشخصي USB من النوع C، مما يسهل على الموظفين الهندسيين تكوين المعلمات وعرض حالة التشغيل أثناء تطوير الجهاز ومراحل تصحيح الأخطاء. من خلال الجمع بين النماذج المختلفة والمستويات الحالية وطرق التغذية الراجعة وتكوينات الاتصال، يمكن استخدام محرك سيرفو MDSM أحادي القناة للتحكم في محرك واحد في الروبوتات والأجهزة المحمولة وأنظمة الأتمتة الصناعية.

بالنسبة لمشروعات OEM، يجب تأكيد اختيار النموذج الفعلي بناءً على نوع المحرك، والمتطلبات الحالية، ونطاق إمداد الطاقة، وطريقة التغذية الراجعة، ومتطلبات اتصالات النظام، ويجب استخدام دليل المنتج الخاص بالنموذج المقابل كأساس للاختيار النهائي والأسلاك.

ميزة

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

تفاصيل المنتجات

product-1172-635

البعد

product-1172-262

مواصفة

ltem	حدود
نموذج	MDSM20C60G
الحد من نطاق مصدر الطاقة	16 ~ 60 فولت تيار مستمر
التصنيف الحالي	20 ذراعًا ± 2%
الحد الأقصى الحالي	50 ذراعًا ± 1%
الحد الأقصى لوقت التحميل الزائد	10S
وقت استرداد التحميل الزائد	90S
العزل المقنن يتحمل الجهد	المدخلات والمخرجات تيار مستمر 1000 فولت تسرب التيار إلى العلبة أقل من 3 مللي أمبير.
تردد القيادة	16 كيلو هرتز ± 0.1 كيلو هرتز
مقاومة العزل للجهاز كله	أكبر من أو يساوي 1M عند درجة حرارة 40 درجة ورطوبة 95%
طريقة التحكم في الطاقة	مكافحة ناقلات الأمراض
متوسط الوقت بين حالات الفشل (MTBF)	أكبر من أو يساوي 5000 ساعة

التعليمات

01. ما هو التيار المقنن والحد الأقصى للتيار لمحرك سيرفو MDSM؟

تقدم سلسلة MDSM ذات القناة الواحدة مواصفات تيار مختلفة، مع تيارات مصنفة تغطي 10A، 15A، 20A، 40A، 65A، و90A. يمكن أن يصل الحد الأقصى للتيارات إلى 20A، 30A، 50A، 100A، 130A، و180A على التوالي. تتوافق النماذج المختلفة أيضًا مع الحد الأقصى لأوقات التحميل الزائد ونطاقات إمداد الطاقة المختلفة، ويجب تأكيد الاختيار بناءً على معلمات العمل الفعلية للمحرك.

02. ما هو نطاق جهد الإمداد لمحرك سيرفو MDSM DC؟

تحتوي نماذج MDSM المختلفة على نطاقات مختلفة لإمدادات الطاقة بالتيار المستمر، حيث تدعم بعض الطرز 16-60 فولت تيار مستمر والبعض الآخر يدعم 18-96 فولت تيار مستمر. ولذلك، عند اختيار محرك سيرفو DC، من الضروري التحقق في وقت واحد من جهد التشغيل لنظام المحرك ونطاق إدخال الطاقة للنموذج المستهدف.

03. هل يمكن تصحيح برامج تشغيل MDSM من خلال جهاز كمبيوتر؟

بالتأكيد. يأتي محرك الأقراص المؤازر MDSM أحادي القناة مزودًا ببرنامج تصحيح أخطاء الكمبيوتر الاحترافي ويوفر واجهة USB من النوع C لتصحيح أخطاء برامج الكمبيوتر. يمكن للموظفين الهندسيين استخدام برنامج تصحيح الأخطاء لعرض وتكوين معلمات التشغيل المتعلقة بمحرك الأقراص.

04. هل يمكن لمحرك سيرفو MDSM مراقبة حالة تشغيل المحرك في الوقت الفعلي؟

بالتأكيد. ينص الدليل بوضوح على أن MDSM يدعم القراءة في الوقت الحقيقي للتيار والسرعة والموضع، ويوفر وظائف متعددة لمراقبة أخطاء المحرك والسائق، بما في ذلك التيار الزائد، والحمل الزائد، وارتفاع درجة حرارة السائق، وفقدان طور المحرك، وشذوذ السرعة، وشذوذ ردود الفعل.

05. ما هي طرق أوامر التحكم في الموضع التي يدعمها MDSM؟

يدعم MDSM التحكم في حلقة الموضع ويوفر طرق أوامر الموضع مثل نبض A/B والاتجاه + النبض؛ الحد الأقصى لتكرار التعليمات الرقمية يمكن أن يصل إلى 500Kpps. وفي الوقت نفسه، يدعم السائق أيضًا تشغيل أمر الموضع، ومسح خطأ نبض حلقة الموضع، ووظائف التحكم ذات الصلة مثل التروس الإلكترونية.

06.هل يمكن تخصيص محركات الأقراص المؤازرة أحادية القناة MDSM لتصنيع المعدات الأصلية؟

نعم. يسرد دليل محرك سيرفو أحادي القناة MDSM بوضوح دعم التخصيص ويوفر تكوينات المنتج لمستويات التيار المختلفة، ونطاقات الجهد، وطرق التغذية الراجعة، وطرق الاتصال. يمكن تأكيد النماذج القابلة للتطبيق والحلول المخصصة بشكل أكبر بناءً على متطلبات المحرك ونظام التحكم المحددة للمشروع.

product-1159-760