يعد تحديد العدد المناسب لروبوتات روبوت المحمول المستقلة (AMR) لمستودع واسع النطاق قرارًا معقدًا ولكنه حاسم لأي عملية مستودع. كمورد لحلول AMR Robot Warehouse ، شاهدت بشكل مباشر التأثير الذي يمكن أن يحدثه العدد الصحيح من AMRs على الكفاءة والإنتاجية والتكاليف الإجمالية.
العوامل التي تؤثر على عدد روبوتات AMR
حجم المستودع والتخطيط
تلعب الأبعاد المادية للمستودع دورًا مهمًا في تحديد عدد AMRs المطلوب. سيحتاج مستودع أكبر مع تخطيط أكثر تعقيدًا إلى المزيد من الروبوتات لتغطية جميع المناطق بكفاءة. على سبيل المثال ، سيتطلب المستودع ذو الممرات المتعددة ومستويات الميزانين ومنطقة تخزين كبيرة عددًا أكبر من AMRs لضمان حركة البضائع في الوقت المناسب. يؤثر التصميم أيضًا على مسارات الروبوتات. إذا كانت الممرات ضيقة أو كانت هناك العديد من العقبات ، فقد تحتاج الروبوتات إلى التحرك ببطء أكثر ، مما قد يزيد من عدد الروبوتات اللازمة للحفاظ على الإنتاجية المطلوبة.
متطلبات الإنتاجية
يعد الإنتاجية ، أو كمية البضائع التي تحتاج إلى نقلها داخل وخارج المستودع في إطار زمني معين ، عاملًا مهمًا آخر. قد تتطلب مستودعات الإنتاجية العالية ، مثل تلك الموجودة في مراكز الوفاء بالتجارة ، عددًا كبيرًا من AMRs لمواكبة الطلب. على سبيل المثال ، إذا احتاج المستودع إلى معالجة آلاف الطلبات يوميًا ، فسوف يحتاج إلى ما يكفي من AMRs لاختيار العناصر ونقلها وفرزها بسرعة. من ناحية أخرى ، قد يكون المستودع ذو متطلبات الإنتاجية المنخفضة قادرًا على العمل مع عدد أقل من الروبوتات.
تعقيد المهمة
يؤثر تعقيد المهام التي يحتاجها AMRs إلى أداء العدد المطلوب أيضًا. قد تتطلب المهام البسيطة ، مثل نقل المنصات من منطقة تخزين واحدة إلى رصيف التحميل ، عدد أقل من الروبوتات مقارنةً بالمهام الأكثر تعقيدًا مثل اختيار الطلبات من مواقع متعددة وفرز عناصر في أوامر مختلفة. AMRS التي يمكنها التعامل مع مهام متعددة في وقت واحد ، مثلسلام AMR، قد يقلل من العدد الإجمالي للروبوتات اللازمة حيث يمكنها أداء مجموعة واسعة من الوظائف.
قدرة الروبوت والسرعة
قدرة وسرعة AMRs نفسها هي اعتبارات مهمة. يمكن للروبوتات ذات القدرات الصافية الأعلى نقل المزيد من البضائع في وقت واحد ، مما قد يقلل من عدد الرحلات وبالتالي عدد الروبوتات اللازمة. وبالمثل ، يمكن أن تكمل الروبوتات الأسرع - نقل المهام بسرعة أكبر ، والتي يمكن أن تؤدي أيضًا إلى عدد أقل من الروبوتات المطلوبة. على سبيل المثال ، لديناAMR Mobile Robotتم تصميمه بميزات عالية السرعة وعالية السعة لتحسين عمليات المستودعات.
حساب عدد روبوتات AMR
يعتمد أحد النهج الشائع لحساب عدد AMRs على عبء العمل. أولاً ، حدد المبلغ الإجمالي للعمل الذي يجب القيام به في المستودع ، مثل عدد المنصات المراد نقلها أو عدد الطلبات التي سيتم اختيارها. بعد ذلك ، قم بتقدير الوقت الذي يستغرقه AMR واحد لإكمال وحدة عمل واحدة. قسّم إجمالي عبء العمل حسب معدل عمل روبوت واحد للحصول على تقدير أولي لعدد الروبوتات المطلوبة.
ومع ذلك ، يجب تعديل هذا الحساب لعوامل مثل توفر الروبوت (قد تحتاج الروبوتات إلى الصيانة أو الشحن) ، والازدحام المروري في المستودع ، والحاجة إلى التكرار. على سبيل المثال ، من المستحسن أن يكون لديك نسبة مئوية معينة من الروبوتات الإضافية لحساب أعطال غير متوقعة أو فترات الطلب على الذروة.
طريقة أخرى هي استخدام برنامج المحاكاة. من خلال إنشاء نموذج افتراضي للمستودع من خلال تخطيطه ومهامه وخصائص الروبوت ، يمكننا محاكاة سيناريوهات مختلفة بأعداد مختلفة من AMRs. يتيح لنا ذلك مراقبة كيفية أداء النظام من حيث الإنتاجية وأوقات الدورة واستخدام الموارد. استنادًا إلى نتائج المحاكاة ، يمكننا أن نرفع عدد الروبوتات لتحقيق التوازن الأمثل بين التكلفة والأداء.
دراسات الحالة
دعونا نلقي نظرة على مثال عالمي حقيقي لمستودع التجارة E - Commerce. كان هذا المستودع مساحة أرضية تزيد عن 100000 قدم مربع وتحتاج إلى معالجة ما معدله 5000 طلب في المتوسط في اليوم. في البداية ، استخدموا نظام التقاط يدوي تقليدي ، والذي كان بطيئًا وخطأًا - عرضة. بعد تنفيذ AMRS ، بدأوا بتقدير محافظ من 20 روبوت.
ومع ذلك ، سرعان ما أدركوا أن الإنتاجية لم تلبي الهدف. بعد تحليل البيانات وتشغيل المحاكاة ، وجدوا أنهم بحاجة لزيادة عدد الروبوتات إلى 50. مع 50AMR Mobile Robot، كان المستودع قادرًا على تحقيق زيادة كبيرة في الإنتاجية ، وتقليل وقت معالجة الطلب بنسبة 40 ٪ وتحسين معدل الدقة إلى أكثر من 99 ٪.
في حالة أخرى ، تمكن مستودع التصنيع مع تخطيط بسيط نسبيًا ومتطلبات الإنتاجية المنخفضة من العمل بفعالية مع 10 AMRs فقط. تم استخدام هذه الروبوتات بشكل أساسي لنقل المواد الخام من التخزين إلى خط الإنتاج والمنتجات النهائية إلى منطقة الشحن. كان المفتاح هو تحديد النوع الصحيح من AMRs مع السعة والسرعة المناسبة للمهام.
فوائد العدد الصحيح لروبوتات AMR
تحسين الكفاءة
عندما يتم تحسين عدد AMRs ، يمكن للمستودع تحقيق مستوى أعلى من الكفاءة. يمكن أن تعمل الروبوتات بشكل مستمر دون فترات راحة ، ويمكن برمجتها لمتابعة المسارات الأكثر كفاءة. هذا يقلل من الوقت الذي تقضيه في تحريك البضائع ويزيد من الإنتاجية الإجمالية للمستودع.
التكلفة - الفعالية
في حين أن AMRs تتطلب استثمارًا أوليًا ، فإن وجود العدد الصحيح من الروبوتات يمكن أن يؤدي إلى وفورات طويلة في التكاليف. من خلال تقليل الحاجة إلى العمالة اليدوية ، وتقليل الأخطاء ، وتحسين الإنتاجية ، يمكن أن يكون العائد على الاستثمار (ROI) كبيرًا. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن يؤدي استخدام AMRs إلى تقليل خطر الإصابات في مكان العمل ، مما قد يؤدي أيضًا إلى وفورات في التكاليف.
قابلية التوسع
مع نمو المستودع أو يتغير متطلبات العمل ، يمكن تعديل عدد AMRs بسهولة. تتيح هذا التوسع للمستودع التكيف مع التحديات الجديدة دون الحاجة إلى إجراء تغييرات في البنية التحتية الرئيسية. على سبيل المثال ، إذا بدأ المستودع في التعامل مع المزيد من الطلبات خلال موسم العطلات ، فيمكن إضافة روبوتات إضافية مؤقتًا لتلبية الطلب المتزايد.
خاتمة
يعد تحديد العدد المناسب لروبوتات AMR للمستودعات الكبيرة الحجم عملية متعددة الأوجه تتطلب دراسة متأنية للعوامل المختلفة. كمورد لAMR Robot Warehouseالحلول ، نحن نتفهم أهمية إيجاد التوازن الصحيح. يمكن لفريق الخبراء لدينا العمل معك لتحليل الاحتياجات المحددة للمستودع الخاص بك ، والقيام بمحاكاة ، والتوصية بالعدد الأمثل من AMRs.
إذا كنت مهتمًا باستكشاف كيفية تحويل حلول AMR الخاصة بنا ، فإننا ندعوك للاتصال بنا للحصول على استشارة مفصلة. نحن ملتزمون بمساعدتك على تحقيق أعلى مستوى من الكفاءة والإنتاجية في مستودعك.
مراجع
- Tanchoco ، JMA ، & Kuo ، YH (1987). تصميم والتحكم في أنظمة المركبات الموجهة الآلية. علم النقل ، 21 (2) ، 93 - 108.
- Vis ، IFA ، & De Koster ، R. (2003). تصميم والتحكم في اختيار أوامر المستودعات: مراجعة الأدب. المجلة الأوروبية للبحوث التشغيلية ، 148 (1) ، 1 - 13.
- Van Den Berg ، J. ، & Overmars ، MH (2011). المتبادل n - تجنب تصادم الجسم. In Robotics and Automation (ICRA) ، 2011 IEEE International Conference on (pp. 3475 - 3482). IEEE.